Kokořínsko, to je malebná příroda plná pískovcových skal, tajemných roklí a třeba krásných jezírek jehož středem je hrad Kokořín.

Trasa začíná v železniční stanici v Mšenu, odkud se vydejte po modré značce, která vede do města. V Mšenu můžete navštívit v druhém patře radnice městské muzem. Expozice se nalézá ve dvou místnostech a vidět zde můžete starobylé cechovní štíty zdejších truhlářů, zámečníků a ševců. Druhá část expozice ukazuje měšťanský interiér z 19. století.
Ať už se rozhodnete pro prohlídku muzea a města nebo ne, pokračujte na výletní trasu. Na rozcestí se vydejte po červené, která spolu se zelenou vede k okraji obce Sedlec. Odtud se po červené dostanete do rokle Kočičina připomínající místy divoký skalní kaňon. Po dvou kilometrech cesty se napojíte na žlutou značku, která spolu s červenou vyústí do údolí potoka Pšovka u Kokořínského Dolu. Údolím prochází silnice po níž pokračujte vpravo k Podhradské tůni, protáhlému rybníku podél nějž dojdete ke křižovatce silnic. Tady odbočte vlevo po modré, podél serpentin silnice vzhůru až k malému tunelu, ten projděte a za ním odbočte po modré k hradu Kokořín.
Při prohlídce hradu se dozvíte, že hrad postavil pravděpodobně pražský purkrabí Hynek Berka z Dubé. Dominantou hradu je 38 m vysoká vyhlídková věž a palác, části hradu, které představují obytnou a obrannou funkci. Z expozice můžete vidět ukázky zbraní, keramiky a dobového nábytku. Romantickou atmosférou hradu Kokořín se inspiroval např. K. H. Mácha nebo Antonín Mánes. Jedna z pověstí o hradu povídá, že z dob loupeživého rytíře, který na hradě pobýval, zůstal v dolní duté části věže ukryt poklad. Skryté bohatství hlídá duch kokořínského myslivce s plamenem v ruce.
Po prohlídce hradu se vraťte k silnici a pokračujte vpravo dalšími serpentinami na okraj lesa odkud vede silnice po rovině do obce Kokořín. Uprostřed obce stojí barokní zámek, který není přístupný a sousoší sv. Mikuláše stojící v sousedství zámku na malém náměstíčku. Okolo zámku se rozkládá park pod kterým se nacházejí jeskyně zvané Staráky, pozůstatky někdejší tvrze.
Z centra se vydejte jižně po neoznačené trase směrem na Kokořínek, z níž odbočuje cesta Ochozka, která vede do Kokořínského dolu a odkud se můžete autobusem vrátit zpět do Mšena.