V lese plném romantických roklí, skalních průchodů a věží roztodivných tvarů je ukryta Braniborská jeskyně. Cestou dále, pak na vysoké pískovcové skále stojí malebná zřícenina kdysi mohutného hradu Jestřebí s pěkným výhledem do kraje.

Trasa této výletní trasy začíná ve Starých Splavech u Doks. Staré Slavy, jsou známé rekreační místo, které nabízí řadu možností trávení volného času uprostřed přírodních krás Máchova kraje.
Od železniční zastávky vás povede červená značka necelý kilometr po silnici, až k pěší cestě. Následuje stoupání a vy se stále držte červené značky vedoucí k rozcestníku do Vůbčářské rokle. Od rozcestníku pokračujte stále do kopce po červené k dalšímu rozcestí Sedlo Pod Maršovým, odkud vás povede zelená značka lesní cestou až k Braniborské jeskyni. Jeskyně je vlastně skalním převisem dlouhým 44 metrů a v minulosti sloužila jako útočiště pro obyvatele okolních vsí i jako úkryt pro ty co měli co dělat se zákonem. Na stěně jeskyně je nápis zasazený do vyrytého srdcovitého štítku, jehož cípy tvoří písmeno W, označován je tak rod Valdštejnů. Nápis je datován 21. prosince 1741. Vrchol pak zdobí štít opatřený korunkou.
Až jeskyni prozkoumáte, vraťte se po zelené značce k místu, kde se napojí červená značka a té se držte až k rozcestí Nad Černou roklí. Od rozcestí následuje klesání a vy půjdete asi tři kilometry až do obce Jestřebí, kde najdete malebnou zříceninu skalního hradu Jestřebí
Nejstarší hrad na Českolipsku je poprvé doložen roku 1296 v prediktátu Ronovce Hynka z Jestřebí a výslovně jako hrad je zmíněn až o čtyři roky později. Po značnou část doby své existence byl majetkem pánů z Dubé. V 15. století je několikrát dobýván. Na počátku následujícího věku počal chátrat a před polovinou 16. století byl již pustý. Dnes je známo, že nebezpečné odpadávající kusy skály, na které zřícenina stojí, ohrožují okolní domy. Přesto vše vás jeho pozůstatky naprosto uchvátí.
Jestli jste si zříceninu prohlédli, vraťte se na rozcestí a po žluté značce vedoucí po silnici pokračujte necelý kilometr k rozcestí, kde se napojí zelená značka, ta vás dovede po 100 m k modré značce a po té až do vlakové zastávky Jestřebí, odkud se můžete vrátit zpět do Starých Splavů.