Krajina kolem Sázavy a pozůstatky několika hradů, hrádků či tvrzí, to jsou místa, která můžete vidět na této výletní cestě.

Trasa začíná v obci Hrusice, kde můžete navštívit památník Josefa Lady a jeho dcery Aleny. V expozici se nachází tvorba slavného autora kocoura Mikeše či nezapomenutelného vojáka Švejka.
Z centra Hrusic se vydejte na trasu po žluté značce na Hubačov odkud pokračujte se zelenou značkou ke zřícenice hradu Ježov. Jde o zbytky gotického hradu, který byl patrně založen Karlem IV. jako šlechtické sídlo a ze kterého se zachovalo jen několik zdí.
Od zříceniny se vraťte zpět k železniční stanici Senohraby a pokračujte jižně po žluté značce, která vede asi kilometr podél železniční trati. Odtud značka odbočuje vlevo podél malého potůčku vlévajícího se do potoka Mnichovka a za chvíli vás dovede ke zřícenině hradu Zlenice-Hláska.
Mezi nejvýznamnější majitele hradu Zlenice patří páni z Dubé. Ondřej IV. z Dubé na Zlenicích za krále Karla IV., zastával úřad nejvyššího sudí v Čechách a proslul také jako autor Výkladu na právo země České. Nejvýznamnějším objektem vnitřního okrsku hradního jádra je velká věž obdélníkového až lichoběžníkového půdorysu, dochovaná dnes do výše asi 14 m v severovýchodní zdi; jihozápadní část je již téměř celá zřícená. V dochované části jsou patrná čtyři podlaží se zbytky oken.
Od zříceniny pokračujte po červené značce, která sleduje tok Sázavy. Po kilometru dojdete do osady Javorník a za ní po silničce do obce Čtyřkoly. Tady přejděte Sázavu na druhý břeh do obce Lštění. Na rozcestí za mostem odbočte vlevo po modré značce.
Cesta stoupá vzhůru lesem k samotě Hradiště kde stojí v dominantní poloze kostel sv. Klimenta. Kostel stojí uprostřed slovanského hradiště, které bylo chráněno mohutným valem z dubových trámů a balvanů.
Od Hradiště se vydejte opět po modré pozvolna stoupající cestou k rozcestí. Na rozcestí se dejte po žluté značce vlevo a přes hájovnu Dubsko dojdete ke zřícenině hradu Dubá.
Z poměrně rozsáhlého hradu se mnoho nedochovalo, přesto zde můžete spatřit zachovalý sídlištní komplex, zdivo velké budovy na bývalém hradním nádvoří, zbytky ohradní zdi, torzo hradní kaple sv. Klimenta a zadní část zdiva čtyřkřídlého paláce s okenním otvorem. Zajímavé z historie hradu je ještě to, že počátkem 15. století byl hrad sídlem loupeživého rytíře Jana Zúla z Ostředka, z tohoto důvodu hrad v roce 1404 dobylo vojsko zemské hotovosti.
Od zříceniny pokračujte po žluté podél Sázavy do obce Hvězdonice. Zde vás značka dovede k železniční stanici odkud se můžete vrátit do výchozího bodu.